Probabilmente essendo ancora cucciolo ha paura della pettorina, quindi scappa. Tu prova, mentre gliela infili, a mettergli davanti al muso un croccantino o un pezzo di cibo da lui gradito e una volta infilata daglielo premiandolo molto. Vedrai che col tempo non ci sarà più bisogno del pezzo di cibo, perchè capirà che la pettorina non rappresenta una minaccia.
Per insegnare il comando seduto: prendi un croccantino e con la mano portalo dietro la testa del cane; il cane avendo la spina dorsale orizzontale per prendere il croccantino tenderà a mettersi nella posizione del seduto.
Per il comando vieni è necessario essere in due; una persona tiene il cane dalla pettorina, e l'altra persona, posta a una breve distanza dall'altra, invita il cane a venire da lei con un croccantino o con un gioco, dicendo la parola vieni. In questo esercizio è importante partire chiamando il cane da una breve distanza, poi più avanti ci si allontanerà sempre di più fino a non far vedere al cucciolo dove ci si è messi.
Ricordati che in queste fasi di addestramento è importante premiare subito il cane appena fa giusto un esercio e lodarlo sia a parole che coccolando, oltre che col cibo. Queste sessioni, però, non devono essere troppo lunghe, perchè il cane non riesce a rimanere concentrato su una cosa troppo a lungo, quindi questi esercizi devono essere fatti più volte al giorno ma devono durare come massimo un quarto d'ora.
Purtroppo non so quale sia il procedimento per insegnare al cane a dare la zampa, sicuramente ti verrà spiegato nel migliore dei modi.